产品特色
高精度：内置高精度加速度和陀螺天博综合APP器，集成了卡尔漫滤波算法，从而可测量运动或振动状态下的载体实时运动数据；
高稳定性：采用非接触式测量原理，内部集成高精度 AD 以及高精度陀螺单元，可实时对非线性、正交耦合、温漂及离心加速度进行补偿，提高产品动态测量精度，可长期适应在复杂运动场景及恶劣环境中工作。
产品概述
应用领域
起重机天博综合系统 挖掘机天博综合系统
旋钻机天博综合系统 装载机天博综合系统
拖拉机天博综合系统
特性参数
| 产品名称 | 陀螺仪 |
|---|---|
| 测量范围 | 横滚 ±180°，俯仰 ±90°，方位 ±180°（掉电初始值为0°） |
| 测量轴 | X轴/Y轴/Z轴 |
| 分辨率 | 0.01° |
| 静态精度 | ±0.05°@25℃ |
| 动态精度 | ±0.3°@25℃ |
| 零偏不稳定性 | 8°/h |
| 零点温度系数 | ±0.01°/℃ |
| 灵敏度温度系数 | ≤100ppm/℃ |
| 上电启动时间 | 1S |
| 响应时间 | 0.01S |
| 输出信号 | CAN2.0B |
| 电磁兼容性 | 依照EN61000和GB17626 |
| 平均无故障工作时间 | ≥50000小时/次 |
| 绝缘电阻 | ≥100兆欧 |
| 抗冲击 | 100g@11ms、三轴和同（半正弦波） |
| 抗振动 | 10grms、10~1000Hz |
| 防护等级 | IP67 |
| 供电电压 | 9~36VDC |
| 工作电 | 60mA（12V） |
| 工作温度 | -40℃~+85℃ |
| 存储温度 | -40℃~+85℃ |
